Montagem e programação de robôs móveis com capacidades sensoriais e reactivas

Instituição: IEETA

Localização: AVEIRO , AVEIRO
Anos: 11º, 12º
Área: Informática, Robótica

Ação paga

Descrição: Neste projeto pretende-se realizar a montagem e programação de robôs móveis autónomos capazes de cumprir missões pré-definidas com sensores e capacidade de agir em situações de exceção, tais como obstáculos ou estímulos (som, luz, calor):
a) Montagem: os alunos irão montar um kit de robô com base, bateria e sensores. Será montado um circuito elétrico geral. O microcontrolador (uC) usado é o Romeo, que será montado e ligado a sensores e motores.
b) O programa Arduino IDE programará em C, e irá transferi-lo para o uC.
c) A aprendizagem do Arduino C começará com programas exemplo; haverá aprendizagem para leitura de sensores binários, analógicos e digitais. Serão ainda ativados os motores.
d) Sensores: os alunos acrescentarão sensores específicos para as missões, que façam o robô divergir da ação normal e executem reações temporárias que serão resultado de estímulos externos. Logo após essa reação, os robôs retomarão o comportamento normal.
e) No final do estágio, cada grupo mostrará a missão destinada ao robô.

Observações: O texto completo da 'Descrição' poderá ser pedido para o endereço: paulo@ua.pt

O encontro no 1º dia será no Átrio do Departamento de Física da Universidade de Aveiro: GPS: 40°37'48.59"N 8°39'24.32"W
(existe algum estacionamento externo ao Parque restrito no lado oposto à entrada - GPS; 40°37'51.31"N 8°39'21.36"W)

O trabalho será realizado no Laboratório ÍRIS, pertencente ao IEETA/DETI (Instituto de Engenharia Electrónica e Informática de Aveiro / Departamento de Electrónica, Tecnologia e Informática): GPS: 40.63505640097768, -8.65913684656092

As refeições (3,20€) terão lugar na Cantina do Crasto (salvo informação posterior): GPS: 40,6236838 -8,6593897
(não é servido pequeno-almoço, mas existe um bar muito perto no canto oposto ao da entrada da cantina - GPS: 40°37'26.07"N 8°39'23.46"W)

O Alojamento (~11€/noite),para quem necessitar, será na Residência do Crasto: GPS: 40.623714457829244, -8.659381719898532

A realização destes pagamentos será detalhada pela Secretaria do IEETA/DETI).

Os/as estudantes terão acesso a alojamento a preço reduzido (ex: residência universitária, pousada da juventude, etc)

Os/as estudantes terão acesso a refeições a preço reduzido (ex: cantinas, descontos para estudantes, etc)

Os/as estudantes terão acesso a espaço para consumir refeições próprias (ex: mesas, microondas, etc)

Local de encontro: No Átrio do R/C (Piso 1) do Departamento de Física da UA.

Consultar inscrições

Contactar organizadores

Sabe mais sobre a instituição aqui