O RAPOSA-NG foi desenvolvido para entrar em edifícios à beira do colapso e descobrir eventuais vítimas humanas que possam ser salvas. O robô desenvolvido no Instituto de Sistemas e Robótica possui uma câmara simples e um dispositivo que permite reconstruir no mapa 3D tudo o que é filmado. Tendo uma interface (comando) na qual é possível ver tudo o que o robô vê, a pessoa responsável pela teleoperação (controlo à distância) consegue ter percepção do ambiente onde o RAPOSA-NG se encontra. Será realizada uma demonstração onde os componentes do robô e as suas aplicações (ex: testes com bombeiros, força aérea e GNR) serão explicados. Serão ainda mostrados o controlo e interface de teleoperação de um robô de busca e salvamento, com a possibilidade dos participantes experimentarem controlar o RAPOSA-NG.
Duração: 0.30 Horas
Observações: É necessário inscrição prévia (https://forms.gle/dH4psJaK3jnEeVRG7). Por favor seleccione a sessão que pretende participar.
Instituição: Instituto de Sistemas e Robótica de Lisboa (ISR-Lisboa)
Coordenador(a) do Programa: Inês Vieira Peres Ventura
Tipo de Evento:
Presença:
Inscrição Prévia: É necessária inscrição prévia
Máximo de Participantes por Sessão: 10
Localidade: Lisboa
Concelho: LISBOA
Distrito: LISBOA
Datas: