Repositório Ciência Viva

Desenvolvimento de um veículo autónomo e controlável para o Centro de Ciência Viva de Bragança

"Esta dissertação tem como base a eficiência de um sensor de linha num carro eletrónico. O foco incidiu sobre o desenvolvido de código a aplicar e circuitos elétricos necessários para o seu devido funcionamento e, paralelamente, foi usada uma placa Printed Circuit Board (PCB) com um circuito elétrico com um LCD para a contagem dos tempos e um botão para a seleção do modo de funcionamento.
Através da análise dos tempos obtidos conseguiremos compreender melhor qual a utilidade deste tipo de sensor, a sua implementação em contexto real e vantagens que ele iria trazer no mundo automóvel, percebendo a diferença de tempo em percorrer um circuito com um sensor de linha e, posteriormente, manualmente através de um Joystick."
Nome Formato
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Links

http://hdl.handle.net/10198/22975

https://bibliotecadigital.ipb.pt/handle/10198/22975

Autores

Palavras Chave

Sensor de linha Alphabot Joystick Robótica.