Listagem de Estágios
Intelligent Sensing and Ubiquitous Systems (ISUS), Universidade Fernando Pessoa
397. Mix-Reality: Interligando Robots Reais e Mundos Virtuais 3D
Instituição: Intelligent Sensing and Ubiquitous Systems (ISUS), Universidade Fernando Pessoa
Responsável: RUI SILVA MOREIRA
Nº Alunos: 8 Anos: Área:
Data: de 19-07-2021 a 23-07-2021 Horário: Manhã + Tarde
Investigador(es): Rui S. Moreira
Descrição: Nesta actividade os alunos terão oportunidade de construir e programar Robots reais e interligá-los com mundos virtuais 3D. Em concreto o estágio permitirá: i) montar Robots (que batizamos de Farruscos) com recurso a sensores e actuadores e módulos de controlo Arduino e Raspberry Pi; ii) programar os Robots para desenvolverem diversas atividades autonomas (e.g. seguir linhas, paredes, pessoas, etc.) iii) criar uma réplica do Lab ISUS e respectivos Avatars dos Robots em 3D (opensimulator); por fim iv) ligar os movimentos dos Robot virtuais 3D aos Robots reais, mimificando as suas acções nos dois mundos.
Observações: A realização do estágio estará dependente da aquisição de 4 kits robóticos.
Este estágio disponibiliza almoços
1º Dia de Estágio
Local de encontro: Em frente ao edifício da Reitoria da UFP (entrada pelo portão principal, no topo do jardim de Arca D'Água) Hora: 10:00:00 AM
Pessoa de contacto: Rui S. Moreira