A minhoca-da-terra é um animal invertebrado, sem patas, e pertencente ao Filo dos Anelídeos. Caracterizam-se pelo seu corpo cilíndrico, alongado e dividido em anéis. Podem medir até 30 cm de comprimento e têm a capacidade de regenerar partes do seu corpo.
São hermafroditas insuficientes já que, apesar de terem órgãos reprodutores femininos e masculinos, não conseguem reproduzir-se sozinhas, sendo sempre necessária uma outra minhoca para que ocorra a reprodução. O acasalamento ocorre juntando o clitelo (zona mais espessa do corpo na zona anterior) e trocando esperma. Cada minhoca produz um casulo com o formato de um limão, no interior do qual existem ovos que demoram cerca de 2 a 3 semanas a eclodir.
São animais detritívoros, já que se alimentam de detritos vegetais que ingerem em simultâneo com terra. Possuem sistema digestivo completo apresentado, em extremidades opostas do corpo, boca (zona anterior) e ânus (zona posterior).
São animais subterrâneos, que escavam tuneis e galerias à procura de abrigo, humidade e alimento.
Esta espécie ocorre em diferentes habitats, como jardins, zonas agrícolas, florestas, bosques, etc..
Em Portugal é uma espécie comum, com distribuição por todo o território nacional.
As minhocas podem construir galerias subterrâneas com 2,5 m de profundidade.
Dependendo do seu comprimento, as minhocas podem ter até 5 corações para bombear o sangue por todo o corpo.
As minhocas não possuem olhos, mas apresentam fotorreceptores ao longo do corpo que permitem a detecção de luz.