Ciência Viva no Laboratório - OCJF

Ocupação Científica de Jovens nas Férias 2018


 
 

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Instituto de Engenharia Mecânica - IDMEC
Morada: IDMEC , Av. Rovisco Pais, 1, 1049-001, Lisboa, Lisboa


1. Montagem e Controlo de Robôs Móveis: Veículos Autónomos - COMPLETO
Responsável: Carlos Cardeira
Nº Alunos: 10      Anos: 10º/11º/12º      Área Robótica
Data: de 09-07-2018 a 13-07-2018      Horário: Manhã + Tarde
Investigador(es): Camilo Christo
Descrição: Pretende-se que os estagiários construam e programem veículos autónomos. Os robôs serão comandados por computador portátil (controlador de alto nível), que comandará os motores a partir da sua porta USB e o guiará por uma pista que simula uma via pública real, recorrendo aos dados adquiridos por uma tradicional webcam.

Serão ainda construídos ou adaptados veículos autónomos de modo a poderem ser comandados de forma não autónoma via wireless (controlo através de computador ou telemóvel Android).

Os estagiários terão contacto com os desenvolvimentos de investigação em robótica nomeadamente com os problemas científicos de perceção do ambiente envolvente para a navegação autónoma.

Os estagiários utilizarão kits comerciais em chassis construídos nas oficinas. Irão ainda controlar os robôs construídos através de softwares como o “Visual Basic” e/ou “Matlab”.

No último dia para além de uma pequena apresentação do trabalho realizado, haverá uma competição entre todos os grupos onde os estagiários farão desfilar os seus robôs mostrando os desempenhos alcançados (provas de seguimento de pista e controlo remoto).

Exemplos:
http://193.136.103.170/cv2018/exemplo1.mpg
http://193.136.103.170/cv2018/exemplo2.mpg
http://193.136.103.170/cv2018/exemplo3.mpg

Observações: Estágio com oferta de almoço | sem oferta de alojamento.

1º dia de estágio
Local de encontro: Laboratório de Controlo, Automação e Robótica, Pavilhão de Mecânica III, Instituto Superior Técnico    Hora: 10:00
Pessoa de contacto: Prof. Carlos Cardeira
[Estágios nesta instituição]




2. Montagem e Controlo de Robôs Móveis: Veículos Autónomos - 2 - COMPLETO
Responsável: Carlos Cardeira
Nº Alunos: 10      Anos: 10º/11º/12º      Área Robótica
Data: de 09-07-2018 a 13-07-2018      Horário: Manhã + Tarde
Investigador(es): Camilo Christo
Descrição: Pretende-se que os estagiários construam e programem veículos autónomos. Os robôs serão comandados por computador portátil (controlador de alto nível), que comandará os motores a partir da sua porta USB e o guiará por uma pista que simula uma via pública real, recorrendo aos dados adquiridos por uma tradicional webcam.

Serão ainda construídos ou adaptados veículos autónomos de modo a poderem ser comandados de forma não autónoma via wireless (controlo através de computador ou telemóvel Android).

Os estagiários terão contacto com os desenvolvimentos de investigação em robótica nomeadamente com os problemas científicos de perceção do ambiente envolvente para a navegação autónoma.

Os estagiários utilizarão kits comerciais em chassis construídos nas oficinas. Irão ainda controlar os robôs construídos através de softwares como o “Visual Basic” e/ou “Matlab”.

No último dia para além de uma pequena apresentação do trabalho realizado, haverá uma competição entre todos os grupos onde os estagiários farão desfilar os seus robôs mostrando os desempenhos alcançados (provas de seguimento de pista e controlo remoto).

Exemplos:
http://193.136.103.170/cv2018/exemplo1.mpg
http://193.136.103.170/cv2018/exemplo2.mpg
http://193.136.103.170/cv2018/exemplo3.mpg

Observações: Estágio com oferta de almoço | sem oferta de alojamento.

1º dia de estágio
Local de encontro: Laboratório de Controlo, Automação e Robótica, Pavilhão de Mecânica III, Instituto Superior Técnico    Hora: 10:00
Pessoa de contacto: Carlos Cardeira
[Estágios nesta instituição]